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ルンバのiPhoneアプリで「クラウドサービスがルンバにアクセスできません」と言われたときに試したこと

はじめに

我が家では去年からルンバi7+を使っています。

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基本的に快調に動いてくれているのですが、昨日から急にiPhoneアプリからルンバを発信させようとすると「クラウドサービスがルンバにアクセスできません」というエラーメッセージが出て、スマホから操作ができなくなってしまいました。

自分ではなかなか解決できず、サポートセンターに電話したのですが、それでもダメでした。
公式のヘルプページもありますが、これもやはりダメです。

いろいろ試行錯誤した結果、なんとかまた接続できるようになったので、備忘録として直し方(?)を残しておきます。

免責事項

この手順に従って問題が解決しなかったり、別の新しい問題が発生したとしても筆者はいかなる責任も負いません。
不安な場合はこのブログの内容を参考にするのではなく、公式のサポートセンターにお問い合わせください。

「クラウドサービスがルンバにアクセスできません」と言われたときの対処法

1. ルンバのiPhoneアプリを削除する

ルンバのiPhoneアプリ(iRobot HOME アプリ)を削除します。
アプリを削除しても記録された部屋の間取り情報は削除されません。
ただし、あとでWifiの再設定を行う必要があるので、Wifiのパスワードがわからない場合はアプリを削除する前にWifiのパスワードを確認してください。

2. iPhoneを再起動する

iPhoneを一度電源オフにして、再度電源オンします。

3. ルンバのiPhoneアプリを再インストールする

iPhoneのApp StoreからルンバのiPhoneアプリ(iRobot HOME アプリ)を再インストールします。
なお、「アプリの削除」「iPhone再起動」「アプリの再インストール」はサポートセンターの人に言われた手順です。

4. iPhoneのWifiを2.4GHzに切り替える

ご自宅のWifiルーターの周波数帯が2.4GHzと5GHzの2種類ある場合は、2.4GHzを使います。
iPhoneのホーム画面 > 設定 > Wi-Fiで接続先を2.4GHzにしてください。

5. iPhoneアプリを起動してルンバのWifiを設定する

ルンバのiPhoneアプリ(iRobot HOME アプリ)を起動します。
「居住国の選択」や「利用規約の確認」などは、そのままOKをタップして先に進めてください。

いつものホーム画面に戻ってきたら、以前と同じように「クラウドサービスがルンバにアクセスできません」というメッセージが表示されていると思います。
アプリの画面右下に「設定」ボタンがあるので、これをタップし、ルンバのWi-Fi設定画面に進みます。

iPhone本体が2.4GHZ帯に接続していれば、ルンバも2.4GHz帯に接続しようとするはずです。(念のためアクセスポイント名を確認してください)
Wi-Fiのパスワードを入力して設定を進めてください。

あと、Wi-Fi設定の過程でルンバの名前を変えてみました。
果たしてこれが本当に役に立ったのかどうかわかりませんが、これも僕が試してみたことのひとつです。

最後にルンバ本体のHomeボタンとSPOTボタン(CLEANボタンの左右にある小さなボタン)を同時に2秒間押さえるように指示が出ます。
設定がうまくいけば「クラウドサービスがルンバにアクセスできません」というエラーが消えて、いつも通りルンバが使えるようになるはずです。

6. iPhoneのWifiを5GHzに戻す(任意)

普段iPhoneのWifiを5GHz帯で使っていた場合は、Wifiの接続先をまた5GHz帯に戻しておきましょう。

まとめ

手順は以上です。
もしかすると一回ではうまくいかないかもしれませんが、何回かやっているとエラーが解消されるかもしれません。
(僕も同じような手順を何度か繰り返しました)

僕と同じように「クラウドサービスがルンバにアクセスできません」というエラーが出て困っている人の参考になれば幸いです!

余談:クリーンベースの紙パックは思った以上に長く使える

ルンバ i7+ではクリーンべースに自動的にゴミが収集される仕組みになっています。

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Image: https://www.irobot-jp.com/irobothomeapp.html

このとき、収集したゴミはクリーンベース内の紙パックに吸い込まれます。
この紙パック、いったいどれくらいの頻度で交換しなきゃいけないんだろう?と思っていましたが、かなり長持ちしますね!
我が家ではほぼ毎日のようにルンバを使っているにもかかわらず、3ヶ月以上経っても満タンになりませんでした。

ただ、満タンにならなくても、あまり長期間使用していると、ゴミを自動収集するタイミングでだんだんと臭いがするようになってきます。
なので、結局4〜5ヶ月目ぐらいで「臭いがダメ」という理由で紙パックを交換しました。

とはいえ、4ヶ月ぐらいもつのであれば、下の紙パック3枚セットを買っておけば1年ぐらいは大丈夫、という計算になります。

紙パックの交換頻度が気になっている人はこちらの情報も参考にしてみてください〜。

【JS完全に理解した】JavaScript PrimerとプログラミングTypeScriptとレガシーフロントエンド安全改善ガイドを読んでみた

はじめに

僕は仕事でRuby on Railsを使ってWebアプリケーションを開発しているので、JavaScriptはそれなりに使えます。
ですが、サーバーサイドで使っているRubyに比べると、JavaScriptの習熟度はそれほど高くありません。
とくに、文法が一気にブラッシュアップされたES2015(ES6)以降の知識は「なんとなく把握はしているが、あくまでなんとなく」といった感じです。
また、最近よく名前を聞くようになったTypeScriptも「名前は知っているが使ったことはない」というのが現状です。

というわけで、「そろそろちゃんと勉強しておかないと」という思いから、以下の本を購入してみました。

プログラミングTypeScript ―スケールするJavaScriptアプリケーション開発

プログラミングTypeScript ―スケールするJavaScriptアプリケーション開発

  • 作者:Boris Cherny
  • 発売日: 2020/03/16
  • メディア: 単行本(ソフトカバー)

また、それらを使った実践的なノウハウを学ぶためにこちらの本も購入しました。

このエントリではこの3冊を読んだ感想をざっくりまとめてみます。

「JavaScript Primer」はJS版のチェリー本かも!

最初に読んだのは「JavaScript Primer」です。

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いやあ、この本は良かったです!
僕みたいに「すでに他の言語のプログラミング経験はあるし、JSもある程度触れるが、ES2015以降の機能は雰囲気でしか理解していない」という人間にはピッタリの一冊でした。
その点で本書はJS版の「プロを目指す人のためのRuby入門(通称・チェリー本)」と呼んでいいかもしれません。

本書を読むことで、「なるほど、それはそういう仕様になっているのか!」とか「この機能はES2017で導入されたのか」といったふうに、様々な知識を得ることができました。
とくに、JSにおける真偽値の定義やthisの挙動、Promiseやawaitを使った非同期処理などは、いかに自分が雑な理解しかしていなかったのかが、本書を読んでよくわかりました。

かなりボリュームがあるので読み切るのはなかなか大変ですが、それはそれだけJSの仕様が奥深いということの裏返しでもあります。
いずれも知っておいて損はない、というか知っておくべき!という内容が満載だったので、僕みたいなJSレベルの人は必ず読んでおきましょう!

Web版なら無料で読めます

ちなみに、本書の内容はWebでもほぼおなじものが無料で公開されています。
jsprimer.net

僕は紙の本の方が自分自身に「読め」というプレッシャーを与えられる、という理由で紙の本を買いましたが、Webでも大丈夫という人は上記サイトを読破するのもアリです。

TSって完全に独立した言語やん!ということがよくわかった「プログラミングTypeScript」

その次に読んだのが「プログラミングTypeScript」です。

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前述のとおり、JSはもともとある程度の経験がありましたが、TypeScriptの経験はゼロでした。
TSについては「JSに型が付けられるやつで、文法的にはJSの上位互換になってるらしい」ぐらいの知識しかありませんでした。

というわけで、本書を読んでみたわけですが、いやあ、TypeScriptってすごいですね。これって完全に独立した言語やん!って思いました。
「ちょっと進化したJSぐらいやろ」と思っていた僕の予想を大きく裏切られました。

それだけに、かなり難しい内容もたくさん出てきます。
僕はJavaやC#の経験があるので、静的型付け言語のコードを読むのもそれほど苦労しないのですが、それでも内容によっては「うひー、なんじゃこりゃ」と思うようなややこしい内容が結構ありました。(特に6章)
プログラミング初心者でなおかつRubyやPythonのような動的型付け言語の経験しかない人は、いきなりこの本に進むと面食らうかもしれないので注意してください。

対象バージョンは3.4(一部3.8)です

ちなみに、本書にはTypeScriptのどのバージョンを対象にしているのか明記されていなかったのですが、監訳者の今村 謙士さんに確認したところ、原著はバージョン3.4を前提に書かれているそうです。
ところどころに監訳者による補足説明が入っているのですが、その情報はバージョン3.8までの内容を反映しているとのことです。(参考

なお、現時点(2020年6月末)での最新バージョンは3.9.5です。

おまけ:RubyMineでTypeScriptを動かしてみた

サンプルコードを動かすときは、使い慣れたRubyMineにTypeScript用の環境をセットアップして動かしてみました。

RubyMineでTypeScriptを動かす方法は公式ヘルプで説明されています。

手取り足取りモダンJSへの移行方法を教えてくれる「レガシーフロントエンド安全改善ガイド」

最後に読んだのは「迷わない!困らない!レガシーフロントエンド安全改善ガイド」です。

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本書はES5(class構文とかがないレガシーなJavaScript)とjQueryで書かれたTODOアプリケーションを、Webpack、TypeScript、Vue.jsといったモダンなフロントエンド技術を使ったアプリケーションに移行させる手順を解説した本です。

ベースとなっているのは技術書典6で同人誌として頒布された「レガシーフロントエンド安全改善ガイド」で、本書はそれを商業出版向けに加筆・修正したものです。
mugi1.hateblo.jp

「同人誌ベースなの?クオリティ的に大丈夫?」みたいに心配する人がいるかもしれませんが、その心配はまったくありません!
むしろ「同人誌ベースなのに、こんなにハイクオリティなの!?」と逆の意味でビックリします。
それぐらい懇切丁寧に、モダンJSへの移行方法が説明されています。

内容はとっても実践的です。
「なぜ改善したいのかを考えよう」「移行を始める前にまずテストを書こう」といった地に足の付いたアプローチで、一歩ずつレガシーなJSアプリケーションを改善していきます。

僕が昔からメンテしているRailsアプリケーションのフロントエンド技術もその多くがjQueryとかをバリバリ使ったレガシーJSなんですが、本書で説明されているアプローチを実践すればモダンJSに移行できそうな気がしました。(ただし、時間はかなりかかりそうですが💦)

ちなみに、本書で扱っているTODOアプリケーションはRailsのようなサーバーサイド処理を含まない、フロントエンドだけで完結するJSアプリケーションです。

写経するなら紙の本よりも電子版の方がオススメかも

他の2冊と同様、本書も紙の本で購入しました。
ただ、紙の本はカラー印刷になっており、その影響か使われている紙が少し固くてツルツルしたものになっています。

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そのため、本を開きっぱなしにしようとしてもすぐに「パタン!」と本が閉じてしまいます。

しっかりした書見台を用意しないと写経するのは難しいと思うので、写経するなら電子版を購入した方が良いかもしれません。
また、紙の本よりも電子版の方が600円ほど安いのも電子版のメリットです。(紙の本は2200円、電子版は1600円、各税別)

あとがきには僕の名前が!

著者の麦島さんと僕は、実は知り合いです。
去年は富山Ruby会議01で4年ぶりに再会しました。(参考

だから、というわけではないと思いますが、本書のあとがきには僕の名前が登場しています。

本書の内容については、昔の私自身が欲しかった情報をまとめており、このあたりは私が尊敬するエンジニアの伊藤淳一(@jnchito)さんが仰っている「その知識を知らなかった頃の自分が喜ぶような記事を書く」という考えに基づいています。

あとがき:迷わない!困らない!レガシーフロントエンド安全改善ガイド

たしかに本書を読んでいると、「そうそう、そういう話が知りたかったんだよ!」と思うポイントがたくさんありました。
どうやら、これは僕の執筆ポリシーが反映された結果みたいです。(とっても嬉しい〜!😆)

qiita.com

まとめ

というわけで、このエントリでは僕が最近読んだフロントエンド関連の3冊の技術書について書評を書いてみました。
いずれもとても良い本だったので、もっとJSやフロントエンド技術に詳しくなりたい!という人はぜひチェックしてみてください!

プログラミングTypeScript ―スケールするJavaScriptアプリケーション開発

プログラミングTypeScript ―スケールするJavaScriptアプリケーション開発

  • 作者:Boris Cherny
  • 発売日: 2020/03/16
  • メディア: 単行本(ソフトカバー)

👂耳寄り情報?👂

梅雨時の洗濯は除湿機が大活躍!(あと、部屋干しの臭い対策とか)

最近は梅雨時期なので雨が良く降りますねー。
我が家は2階に物干しスペースがあるので、外に洗濯物が干せない場合はここで干しています。

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天井からぶら下げている物干し竿は、ホスクリーンというアイテムを自分で取り付けました。

あと、タオルを干しているのはIKEAで買ったREKISという洋服ラックです。

www.ikea.com

しかし、梅雨時は屋内の湿度もすごいので、そのままではなかなか乾きません。
そこで活躍するのがこれ。

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これは何かというと、除湿機です。

最初は「本当に除湿してくれるのかなー?」と半信半疑で購入しましたが、この季節は半日動かすだけで4.5リットルの排水タンクが満タン近くまで溜まります。

下の写真は洗濯を干して5時間後の排水タンクの様子です。矢印の部分まで水が溜まっています。

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「こんなにいっぱいの水がどこから出てきたの!?」とビックリするぐらいの量です。
そのおかげで洗濯物もしっかり乾きます✨✨✨

部屋干しの臭い対策(by 妻)

しかし、洗濯物を部屋干しすると、部屋干し特有の臭いが気になる、という人も結構いるんじゃないかと思います。
たしかに以前は「うーん、やっぱり部屋干ししたあとのタオルはなんか・・・」と思うこともありました。
ですが、ここ数年は部屋干ししても特に臭いを感じることがなくなりました。

その秘訣は何か、洗濯大臣の妻にポイントを聞いてみました。

お風呂の残り湯を使わない

洗濯といえば、お風呂の残り湯を使って水道代を節約するのが日本の由緒正しきお洗濯スタイルである・・・と考えている人も多いかもしれませんが、残り湯には雑菌が含まれているせいか、臭いの原因になりやすいみたいです。
というわけで、我が家ではお風呂の残り湯は洗濯に使いません。お風呂が終わったら浴槽のお湯はすぐに捨てます。

そもそも節約という観点で言えば、お風呂の残り湯を使ったとしても節約できる金額は1ヶ月につき数十円か数百円ぐらいなのではないでしょうか?
その数十円か数百円かと引き換えに部屋干しの臭いとおさらばできるのであれば、そっちの方がいいじゃない、というのが我が家の選択です。

酸素系漂白剤も合わせて使う&お湯で洗う

洗濯を洗うときは通常の洗剤に加えて酸素系漂白剤も合わせて使います。
さらに酸素系漂白剤がよく働くように水道水ではなく、お湯を使います。

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画像の出典: https://asuyamablog.com/house-building/recommendation/washing-machine-faucet

うちの妻はこの漂白剤をよく使っているようです。

arau. アラウ 酸素系漂白剤 800g 無添加 天然ハーブの香り

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  • 発売日: 2019/09/09
  • メディア: ヘルスケア&ケア用品

洗剤はいろいろ試した結果、最近はこの洗剤に落ち着いているとのことです。

酸素系漂白剤は臭い対策だけでなく、単純に汚れをきれいに落としたいから、という目的でも使っています。
ちなみに酸素系漂白剤は塩素系漂白剤と違い、色物の衣服に使っても大丈夫です。

あと、お湯を使うのは「洗い」のときだけでOKです。
すすぎのときまでお湯を使うともったいないので、すすぎは水道水に切り替えます。

最近の洗濯機は水温を上げて洗濯できる機能が付いている場合があるので、洗濯機の蛇口は水道水にしかつながっていない、という場合はその機能を使えばOKです。

脱水が終わり次第、早めに干す

脱水が終わった状態で洗濯物を長時間入れっぱなしにするのもよくないみたいです。
脱水が終わり次第洗濯カゴに移して、早めに干しましょう。

部屋干しするときはなるべく短時間で乾かす方が良いので、我が家では前述の除湿機を使っています。
浴室乾燥機が付いているご家庭なら、浴室で乾かすのもアリだと思います。(残念ながら我が家の浴室には付いていません)

定期的に洗濯槽を洗う

3ヶ月に一回ぐらいの頻度で洗濯槽を洗うのも効果的です。
洗濯槽クリーナーはたくさんありますが、ドラム式対応のクリーナーは少ないようです。
その中でも妻は特有の臭いが付きにくい酸素系(過炭酸ナトリウムが入っているもの)が好みなのですが、ドラム式対応+酸素系という組み合わせだとかなり選択肢が限られます。
こちらの洗濯槽クリーナーはそんな数少ないドラム式対応+酸素系の洗濯槽クリーナーです。

洗濯槽の 激落ちくん 4個パック

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  • メディア: ヘルスケア&ケア用品

すでに服や洗濯機に臭いが付いている場合は、全部リセットする

上で挙げた対策は「臭いが付いていない状態をキープしていること」が前提になります。
すでに汚れがこびりついた洗濯槽は表面的な解決策だけでは臭いが落ちないので、業者に依頼して徹底的に掃除してもらったり、新しい洗濯機に買い換えたりすることをお勧めします。

また、一度臭いが付いてしまった衣服も繰り返し臭くなりやすいです。
そういった服は真夏に長時間干すことを繰り返すと臭いをなくすことができます。
真夏まで待っていられない、という場合は「さっさと捨てて新しい服を買う」というのも選択肢のひとつです。

(おまけ)泥汚れにはスティック石けんタイプのアタックが最強

部屋干しの臭い対策とは別ですが、妻に「ぜひ紹介してほしい!!」と言われたのが「アタック プロEX石けん」という商品です。
うちの息子は野球をやっているのですが、野球をやっていると練習着やユニホームに付いた泥汚れを落とすのが大変です。
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泥汚れはいきなり洗濯機に入れずに最初に手洗いすると思いますが、そのときにこの「アタック プロEX石けん」を使うとめちゃくちゃ汚れが落ちるそうです。

アタック プロEX 石けん ケースつき 1組

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また、泥汚れだけでなく「服に絵の具や墨汁が付いてしまった」とか、「しょうゆやコーヒーが跳ねてしまった」というときにも「アタック プロEX石けん」は活躍します。

世間では「泥汚れにはウタマロせっけん」という意見が多いみたいですが、「アタック プロEX石けん」の方が絶対によく落ちる!専用のブラシも付いているから、これでこすったら泥汚れも一掃できます!!・・・と妻が力説していたので、お子さんの泥汚れに悩んでいる方はぜひ使ってみてください😅

Q. ドラム式洗濯機の乾燥機能は使わないの?

我が家で使っているのは6年前に買ったこちらのドラム式洗濯機です。
kakaku.com

この洗濯機にも乾燥機能は付いています。
除湿機を買う前は洗濯機の乾燥機能も活用していたのですが、部屋干し+除湿機の方が以下のようなメリットがあります。

  • 一度に干せる量が多い
  • 洗濯機を複数回まわす必要があるときは、2回目の洗濯をしている間に1回目の洗濯を干せる

というわけで、以前に比べると洗濯機の乾燥機能を使う機会は少なくなってきました。

Q. 除湿機は一年中使ってるの?

除湿機が活躍するのは湿度が高い梅雨から夏にかけてです。
冬場は暖房を掛けたりして部屋が乾燥しがちなので、除湿機無しでも洗濯物は乾きます。(むしろ洗濯物が加湿器代わりになってるかも?)

なお、気温が低い冬場は外に干してもなかなか乾かないので、部屋干しした方がすぐ早く乾きます。
ブルブル震えながら洗濯を干したりする必要もないので、冬場の洗濯は最近は部屋干しが基本です。

Q. てか、なんで物干し専用の部屋があるの??

いえいえ、べつに物干し専用の部屋があるわけではありません。
ここは通称「セカンドリビング」という名の、2階のフリースペースです。
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昔はここで息子と室内野球をしたりして遊んでいました。
(今は大人と変わらない体格になったので無理ですが😅)
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ひな祭りの時期になるとひな壇を飾るスペースにもなります。
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もともとは「もし3人目ができたらここをリフォームして3つめの子ども部屋にしよう」という計画だったのですが、このままいくとおそらくフリースペースのままになりそうです。

ちなみに、セカンドリビングは吹き抜けに面していて、手すり部分に洗ったじゅうたんを干したりすることもできます。
じゅうたんを干している写真はなかったので、代わりにぬいぐるみを干している写真を載せておきます。

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まとめ

というわけで、このエントリでは「除湿機って便利だよー」とか、「我が家はこうやって部屋干しの臭い対策をやってるよー」という話をあれこれ書いてみました。
梅雨時のお洗濯に困っている方にとって、何か参考になる情報があれば幸いです😄